Vestingwerken. De Kasteelse poort (Kasteelse plaats 1) is de westelijke toegang naar de voorburcht van het in 1818 gesloopte kasteel van de heren van Ravenstein.
De kern van de poort gaat terug tot 1522-'26. Aan het begin van 17de eeuw kwam er een woning bij, die in de 18de eeuw aan de burchtzijde eerst met een trappenhuis en daarna met een poortoverbouwing werd uitgebreid. In 1874 volgde een verbouwing en bepleistering. Van de Maaspoort (Kolonel Wilsstraat 1-3) uit 1522-'26 zijn nog resten aanwezig in de vorm van een onderdoorgang. De gebosseerde gepleisterde gevel en het gietijzeren hek stammen uit 1839. Van de oude hoofdgracht die hoorde bij de in 1672 gesloopte vesting, zijn nog grote delen als singel bewaard gebleven.
