Dorp ontstaan in de vroege middeleeuwen aan de oude handelsweg 's-Hertogenbosch-Maastricht. Rondom de kerk ontwikkelde zich een handels- en marktcentrum.
Vanaf het midden van de 19de eeuw vond een flinke industrialisatie plaats, waarbij een grote impuls uitging van de in 1870 opgerichte kaarsenfabriek Bolsius.
