Dorp ontstaan in de late middeleeuwen in een relatief moerassig gebied.
Het centrum is een ‘plaatse’ met daarbij een 16de-eeuwse kapel. De voornamelijk 19de- en 20ste-eeuwse boerderijen eromheen vormen een vrij gaaf geheel. Sinds 1855 is Molenschot een zelfstandige parochie.