Kerkdorp, waarschijnlijk ontstaan in de vroege middeleeuwen. Het behoorde met Soerendonk en Gastel tot de baronie Cranendonck.
In de 18de-eeuw vestigden zich hier verscheidene reizende kooplieden, de zogeheten teuten. Thans doorsnijdt de autosnelweg Eindhoven-Weert de oude kern van Maarheeze.
