Dorp ontstaan bij een doorwaadbare plaats in de Maas. Lith wordt al in 968 vermeld als havenplaats.
Het behoorde achtereenvolgens aan het hertogdom Brabant, het prinsbisdom Luik en vanaf 1672 aan de Republiek. De middeleeuwse kerk viel in 1945 ten offer aan een V1-explosie. Het oude raadhuis aan het centrale marktplein werd in 1971 gesloopt.
