Dorp ontstaan in de middeleeuwen als beekdalnederzetting op een drietal zandopduikingen in het stroomgebied van de Aa.
Ter bescherming tegen de voortdurende wateroverlast kwam aan het begin van de 17de eeuw een ringdijk gereed: de Poeldonkse- en Hooidonksedijk. Op de samenkomst van Litserstraat, Bosscheweg en Maaskantje verrees in 1451 een kapel. De daaromheen ontstane bebouwing verdichtte zich na 1900, waardoor de buurtschap Maaskantje één geheel ging vormen met Den Dungen.
