De R.K. St.-Willibrorduskerk (Hoofdstraat 80, Heeswijk) is een driebeukige neogotische kruiskerk met een toren van vier geledingen, gebouwd in 1895-'96 naar plannen van P. Stornebrink.
De kerk is vormgegeven in de trant van de vroege gotiek, met hoogopgaande lichtbeuk en luchtbogen. Na schade in de Tweede Wereldoorlog verving men bij de toren de slanke naaldspits met hoektorentjes en wimbergen door een lagere spits met balustrade. Het kerkinterieur is voorzien van stenen kruisribgewelven en gepolijste, zwarte granieten zuilen. Op het kerkhof bevindt zich een grafkelder uit 1922 van W. baron van den Bogaerde. De pastorie (Hoofdstraat 82) stamt uit omstreeks 1918.
