De R.K. St.-Servatiuskerk (Markt 17) bestaat uit een in 1525 voltooide westtoren van twee geledingen waar later een nieuwe kerk tegenaan werd gebouwd.
De toren heeft een tweede geleding met slanke spitsboognissen, galmgaten en een omgaand rondboogfries, waarboven een naaldspits met bol uit 1819. Hiertegen werd in 1839-'40 een driebeukige bakstenen basiliek opgetrokken die sindsdien in neogotische stijl is verbouwd en uitgebreid. Daarbij zijn nog delen van het oude muurwerk en de oorspronkelijke kap bewaard gebleven. Het interieur heeft stergewelven van stucwerk op latten. Het neogotische hoofdaltaar werd in 1858 vervaardigd door het atelier Cuypers en Stoltzenberg. De preekstoel uit 1855 met neogotische en neoclassicistische elementen is gemaakt door H. Peeters-Dievoort. J. Jonkergouw maakte het doopvont, terwijl de diverse heiligenbeelden uit 1904-'07 van de hand van J. Custers zijn. Het orgel uit 1852 werd gebouwd door F.C. Smits, de monumentale neogotische orgelkast werd gesneden door J.F. Buijssen. In het torenportaal staat de grafzerk van de Schijndelse zeeheld Jan van Amstel († 1669). De pastorie (Van Alphenstraat 16-18) stamt uit 1836, evenals de kosterswoning (nr. 20).
