De kerktoren te Woensel (Oude Torenstraat 1) is een overblijfsel van de uit omstreeks 1440 stammende en in 1815 afgebroken St.-Petruskerk. De 15de-eeuwse gotische toren van drie geledingen heeft overhoekse steunberen aan de westzijde en haakse steunberen aan de oostzijde.
De zuidoostelijke steunberen zijn tot traptoren uitgebouwd.Nadat de oorspronkelijke, hoge ingesnoerde naaldspits in 1800 op de kerk stortte, volgde herbouw in bescheidener vormen. De flankerende spitsen werden bij een restauratie in 1955 toegevoegd, toen men ook de aula aan de oostzijde optrok. Het kerkhof rondom de toren is in de loop der tijd tot algemene begraafplaats uitgebreid. Een deel is oorlogskerkhof (voornamelijk vliegeniersgraven).
