Dorp ontstaan in de vroege middeleeuwen als beekdalnederzetting in het stroomgebied van enkele beken die in de Dommel uitmondden. Min of meer evenwijdig aan deze beken ontstond een langgerekte lintbebouwing die een vestigingsplaats werd voor rondreizende kooplieden, de zogeheten teuten.
Monumenten in Nederland: Noord-Brabant
Ton Kappelhof, Chris Kolman, Ben Kooij, Ben Olde Meierink, Nelleke Reijs en Ronald Stenvert (1997)