Dorp, ontstaan in de vroege middeleeuwen bij een vroenhof in het dal van de Eijserbeek. Er zijn ook Romeinse bewoningssporen aangetroffen.
Vanaf de 13de eeuw behoorde Simpelveld tot het Land van Hertogenrade. Het vormde van 1626 tot 1794 met Bocholtz een zelfstandige heerlijkheid.
Belangrijke ontwikkelingen in de tweede helft van de 19de eeuw waren de aanleg van de spoorlijn Maastricht-Aken in 1853 en de stichting van het kloostercomplex Huize Loreto (1878) en het Damianeum (1898). Als gevolg van de aanleg van de spoorlijn Simpelveld-Kerkrade (1934) is Simpelveld in de eerste helft van de 20ste eeuw aanzienlijk uitgebreid, met name aan de noordwestzijde.
