Op de Mookerheide (Papenbergseweg ong.), gelegen ten noordoosten van Mook op het zuidelijkste deel van de Nijmeegse stuwwal, versloegen Spaanse troepen op 14 april 1574 de Staatse troepen. Ten noorden van het slagveld werden in 1684 twee aarden schansen opgeworpen, die tevens als oefenschansen hebben gediend.
De vierkanten Mookerschans (Zandsteeg ong.) werd aangelegd volgens het Verbeterde Oud-Nederlandse stelsel met aan de noordzijde twee hele bastions en aan de zuidzijde twee halve bastions. De schans is in 1992 hersteld.
De noordelijker gelegen Heumense schans (Burg. Sengersweg ong.) heeft de vorm van een vijfpuntige ster en wordt omringd door een droge gracht.
