Kasteel Aldengoor (Kasteellaan 9) ligt op een omgracht terrein met nederhof. Al in 1212 is er sprake van een versterkt huis van de familie Ghoor.
Van het middeleeuwse kasteel rest één 15de-eeuwse zware ronde toren van baksteen en mergel. De drie overige middeleeuwse torens werden begin 17de eeuw bij een belegering verwoest.
In de 17de en 18de eeuw ontstond een complex met twee haakse vleugels voorzien van drie vierkante hoektorentjes en in de binnenhoek de oude ronde toren, die rond 1700 zijn hoge spits kreeg. Het interieur bevat een 17de-eeuwse schouw en een betimmering in Lodewijk XV-stijl.De nederhof dateert uit de 18de eeuw. Het poortpaviljoen heeft gezwenkte topgevels met daaronder een fronton, aan de veldzijde voorzien van een alliantiewapen en het jaartal ‘1750’. Aan de hofzijde herinnert het jaartal ‘1886’ aan een verbouwing. Na 1903 werd het kasteel eerst een ursulinenklooster, na 1929 een missiehuis en na 1977 een streekmuseum. Sinds 1996 is het weer particulier bewoond.
