Dorp, ontstaan in de middeleeuwen nabij de Tasbeek en voor het eerst genoemd in 1275. Beesel ontwikkelde zich tot een kransakkerdorp met als einden het Bussereind, Ouddorp en Rijkel.
Te Ouddorp verrees rond 1400 een eerste kerk. Beesel behoorde toen tot het ambt Montfort en na 1716 tot het Staats Overkwartier.
Als gevolg van de aanleg van rijksweg Venlo-Roermond (1831-'32) verschoof de bebouwing meer naar het oosten. Na de Tweede Wereldoorlog kreeg het dorp vingervormige uitbreidingen.
