Dorp, ontstaan in de 12de eeuw, op een rivierduin van de Oude IJssel. In 1246 wordt het als zelfstandige parochie genoemd.
Nabij het dorp lagen de middeleeuwse adellijke huizen Lichtenberg (gesloopt rond 1860) en Schuilenburg (verwoest 1945). Een grote brand verwoestte het dorp in 1825.