Esdorp, ontstaan in de vroege middeleeuwen op de Veluwestuwwal. De nederzetting wordt al in 815 vermeld.
In 1863 werden de Soerense bossen aan de Kroondomeinen toegevoegd. Mede daardoor bleef de groei van het dorp beperkt.
Monumenten in Nederland: Gelderland
Sabine Broekhoven, Chris Kolman, Ben Olde Meierink, Ronald Stenvert en Marc Tenten (2000)
