Dorp, ontstaan in de vroege middeleeuwen op een rivierduin van de Oude IJssel. In de 14de eeuw kreeg het muntrecht, maar van een ontwikkeling tot stad is het niet gekomen.
In 1444 zijn de versterkingen gesloopt en ging de heerlijkheid behoren tot het graafschap Bergh. Een grote brand verwoestte het dorp in 1830.
Na de oorlog is er veel gesloopt, waaronder in 1971 de Bringenborg (1632).
