Dorp, ontstaan in de vroege middeleeuwen op een stroomrug. Al in de Romeinse tijd was ter plaatse bewoning.
De oude, oorspronkelijk vrijwel ronde, dorpskern ligt rond de tegenwoordige Dorpsstraat. In de Tweede Wereldoorlog werd Elst zwaar getroffen.
Na de wederopbouw is het dorp in noordelijke en later in westelijke en zuidelijke richting uitgebreid.
