De Wildenborg in Kranenburg (Wildenborchseweg 20), gelegen ten noordoosten van Kranenburg, is een voorm. havezate, die voor het eerst wordt genoemd in 1372. In 1490 werd deze verwoest en in 1523-'33 herbouwd en versterkt.
In de loop van de 17de eeuw werd het kasteel ontmanteld op de zware 16de-eeuwse poorttoren na.Deze werd als middenpartij opgenomen in een nieuw landhuis, dat in 1782 voor Hugo Damiaan Staring en Sophia Wynanda Ver Huell werd gebouwd. Van 1791 tot 1840 woonde hier hun zoon, de dichter A.C.W. Staring. In 1847 werd de toren in pseudo-romaanse stijl verhoogd en voorzien van drie toegangen, naar plannen van E.S. Heyninck voor J.I. Brands.
Bij herstel in 1931, naar plannen van G.J. Postel, heeft men de toren ontpleisterd en de oostelijke vleugel verlengd. De oostelijke vleugel bevat nog een betimmering in Lodewijk XVI-stijl.
Het park ontstond toen A.C.W. Staring rond 1810 aan de zuidzijde een zichtkanaal liet aanleggen. Bij de omvorming in romantische landschapsstijl in het midden van de 19de eeuw kwam het bouwhuis tot stand. In het park staan diverse tuinbeelden uit de 17de en 18de eeuw. In de nabijheid staat de Wildenborgse Kapel (Kapelweg 1), een houten zaalkerk met dakruiter uit circa 1930, voorzien van expressionistische details.
