Dorp, ontstaan in de late middeleeuwen bij de splitsing van de Ternaarder vaart in de Wierumer en Nesser Opvaart. Aan de oostzijde verrees in de 17de eeuw de Aylvastate (gesloopt in 1882).
In de 19de eeuw ontwikkelde Ternaard zich tot hoofdplaats van Westdongeradeel. Na de Tweede Wereldoorlog is het dorp aan de zuidzijde uitgebreid.
