Langgerekt veenkoloniaal dorp, ontstaan langs de in 1756 door de Drachtster Compagnie gegraven Haulerwijkstervaart. Het dun bebouwde lint bestaat uit een westelijk deel (Haulerwijk Beneden) een een oostelijk deel (Haulerwijk Boven).
Na de Tweede Wereldoorlog is bij de kruising met de weg van Oosterwolde naar Leek een dorpskern ontstaan.
