m. myth. zoon v. Odyssens (Ulysses) en Penelope, was nog jong, toen zijn vader naar Troje vertrok.
Toen deze 20 jaar afwezig was, ging Telemachus onder geleide van Mentor (Athena) zijn vader zoeken. Zonder resultaat keert hij naar Ithaca terug, waar Odysseus aankomt. Samen doden zij de vrijers van Penelope.