Het was Krishna, van wie wordt verondersteld dat hij de essentie van Yoga doorgaf aan Vivasat, terwijl de laatste die overleverde aan Manu, de Grote Wetgever, M. stelde tevens het Kasfe-systeem in. Hij zei dat de mensen op natuurlijke wijze in vier categorieën zijn verdeeld; tw in:
1 Sudras, die de gemeenschap dienen door te arbeiden;
2 Vaisyas, die de gemeenschap dienen met hun verstand [zaken, ondernemingen, etc.];
3 Ksatriyas, die de gemeenschap dienen door die bescherming te bieden als krijgers en functionarissen in de leidinggevende en uitvoerende macht en 4 Brahmanen, die de gemeenschap dienen door haar geestelijk te begeleiden als priesters en asceten, M. zei, dat respect in de eerste plaats behoorde uit te gaan naar wijsheid, deugd, ouderdom en verwantschap en in de laatste plaats naar rijkdom. Derhalve hadden rijke mensen geen hoge positie in de maatschappij. Helaas werd het begrip Kaste een verbeten strijd om eer en reputatie en daagde ook in India het respect voor kapitaal.
