onder kennis wordt in het westen datgene verstaan wat door het verstand wordt geabsorbeerd theorie, systeem, logika en verder de zgn. praktische kennis. Bij de yogis valt K. in drie vertakkingen uiteen: Fratyaksha [Perceptie]; Anumana [Conclusie] en Agama [Waarheid].
De Intuïtie is een wijze van kennen die op het yogapad tot ontwikkeling komt en leidt tot de zgn. esoterische K. Iemand die Verlichting heeft bereikt is vast gegrondvest in innerlijke K., hoewel dat niet impliceert dat zijn verstand achtergebleven is. De yogi werkt van binnen naar buiten. Hij gelooft dat innerlijke K. het intuïtieve en verstandelijke weten omvat, maar dat louter verstandelijke K. nooit de bron van de universele waarheid raakt die in de mens zelf besloten ligt; dat zelfs over-concentratie op het verstandelijke weten een obstakel is op de weg naar universele kennis.
