De rede. welke de Koningin houdt bij de opening van de zitting der Staten-Generaal op den derden Dinsdag in September. Op dien dag wordt een vereenigde vergadering van de beide Kamers gehouden in de Ridderzaal op het Binnenhof te 's-Gravenhage.
De Koningin, die vergezeld wordt, door de leden van het Koninklijk Huis, leest dan de troonrede voor, waarin een beschouwing over den toestand van het land wordt gehouden en waarin mededeeling gedaan wordt van de plannen op wetgevend gebied. Willem III werd indertijd bij de Troonrede vergezeld door de beide prinsen, Willem en Alexander, en de dag der opening werd daarom Prinsjesdag genoemd.