Het woord is een samentrekking van stedig, hetgeen beteekent: niet van zijn plaats (stee) te krijgen. Men onderscheidt valsche en ware steegheid.
Ware steegheid wordt veroorzaakt door een hersenstoornis. Valsche steegheid kan een gevolg zijn van slechte dressuur. Het paard ziet dan tegen een belangrijke krachtsinspanning op en doet geen moeite om de vracht te trekken. In zandstreken zijn de paarden gewoon aan zwaar trekken en daar komt steegheid minder voor, dan in kleistreken. Soms is steegheid een onhebbelijkheid, welke zich openbaart als het paard een ongewonen weg moet volgen of tegen een helling op moet trekken. Het paard gaat dan draaien, steigeren, achteruit loopen.
