De overgang van het vermogen van een overledene op één of meer andere personen. De Wet, een testament of een overeenkomst wijzen die andere personen aan.
De Wet wijst de personen aan, indien de overledene geen testament heeft nagelaten. In zulk een geval erven de kinderen en hun afstammelingen en verder de echtgenoot. Zijn er geen kinderen, of is er geen echtgenoot, dan erven de ouders, de broers en de zusters of hun afstammelingen. Indien ook deze er niet zijn, dan erven de overige bloedverwanten: de helft gaat aan de bloedverwanten van vaderszijde, de helft aan de bloedverwanten van moederszijde (art. 877 B.W.).