(mechanica). Indien de stand van een veranderlijk stoffelijk stelsel in de ruimte volkomen bepaald kan worden door een eindig aantal veranderlijke parameters (of algemene coördinaten), dan noemt men deze coördinaten noodzakelijk wanneer men ter bepaling van de stand van het stelsel geen van deze coördinaten kan missen.
Tussen noodzakelijke coördinaten kan dus geen meetkundig verband bestaan.
