Vooroordeel is in het algemeen een oordeel, dat over eene zaak geveld wordt vóórdat men deze behoorlijk heeft onderzocht. Een vooroordeel is niet altijd eene dwaling, maar men is niet zeker van zijne regtmatigheid. In den regel geeft men intusschen den naam van vooroordeelen aan dwalingen, waartoe men vervallen is, omdat men vóór of zonder onderzoek eene bepaalde meening opvatte omtrent deze of gene zaak.
Men spreekt van vooroordeelen van gezag (praejudicia auctoritatis) en van vooroordeelen van tijd (praejudicia temporis). Doch ook deze laatste zijn eigenlijk vooroordeelen van gezag, omdat zij steeds door bepaalde personen worden voorgedragen en verdedigd. Vooroordeelen zijn steeds af te keuren, maar zij worden vooral gevaarlijk, wanneer dweepzucht daarmede gepaard gaat, zoodat zij aanleiding geven tot verdeeldheid en onverdraagzaamheid.