Usipeten (Usipetes of Usipii) is de naam van een Germaansch volk, dat met de Tenkteren door de Suéven van zijne eerste woonsteden verdreven werd, zoodat het over de Rijn trok, maar grootendeels in 55 vóór Chr. in Gallië door Caesar vernietigd werd. De overgeblevenen, door de Sicambriërs met welwillendheid ontvangen, vestigden zich op den noordelijken oever van de Lippe. Hier moesten zij zich onderwerpen aan Drusus, en Tácitus noemt hen naburen der Katten.
Met de Tenkteren, hunne zuidelijke naburen, waren zij steeds op het naauwst verbonden. Omstreeks het jaar 70 na Chr. namen zij deel aan de belegering van Moguntiacum, en in 83 bevond zich een troep Usipeten in krijgsdienst in Brittanje. Later versmolten zij in den volkerenbond der Alemannen.
