Etstoel is de naam van het voormalige hoogste geregtshof in het landschap Drenthe hetwelk uitspraak deed over alle gewigtige zaken van burgerlijken en lijfstraffelijken aard.
De leden van dit geregtshof, etten — welligt van het oud-Germaansche woord atto (vader) — geheeten, droegen den titel van edelmogende heeren, en de geheele etstoel had dien van de loffelijke. Hij bestond uit 36 leden, namelijk 6 uit ieder dingspil, doch daarvan namen slechts 24 tegelijk zitting. Zij vergaderden 2-maal ’s jaars te Assen op aanschrijving van den landvoogd, die voorzitter was. Van de uitspraak der etten was geen hooger beroep. In September 1791 is de loffelijke Etstoel wegens zijne vele gebreken door de Staten van het landschap ontbonden en door een Hof van Justitie vervangen.
