Aupa, ook Aupe of Eipel genaamd,is eene zijrivier van de Elbe. Zij ontstaat door de vereeniging der Groote en Kleine Aupa.
De eerste ontspringt tusschen den Sneeuwkop en den oostelijken top van den Bronnenberg en vormt den schilderachtigen Aupenval. Nadat zij zich bij Groszaupe met hare kleinere zuster vereenigd heeft, stort zij zich in Bohemen bij Jaromirz, in de Elbe. Haar dal boven Trautenau behoort tot de schoonste gedeelten van het Reuzengebergte. — Ook een dorp in dit gebergte draagt dien naam.