(Gr. , bewegen, en waarneming). De inwendige zin, waardoor wij richting en omvang onzer spierbewegingen, den stand van onzen romp en ledematen enz. kunnen bepalen met behulp van de waargenomen zenuwprikkeling in de gewrichten, pezen, spieren en huid, de vochtverplaatsing in de halfcirkelvormige kanalen van het oor enz.
Al die waamemingsbronnen vormen te zamen een soort van zesde zintuig van spier- en bewegingswaameming, welke uit den aard der zaak een gewichtige rol speelt bij onze ruimtevoorstellingen. Daarenboven brengt het ons een gevoel bij van eigen lichaam, een bewust zijn van eigen physieke persoonlijkheid als resultaat van die endogene orgaansensaties.
