De Tweelingen waren Castor en Pollux, die dezelfde moeder hadden, maar niet denzelfden vader: Castor was een zoon van den koning van Sparta, en Pollux van Jupiter en daardoor onsterfelijk.
Zij trekken mede tegen Troje op, daar Helena hun zuster was, waar Castor gedood wordt. De onsterfelijke Pollux is ontroostbaar over het verlies van zijn tweelingbroeder, waaraan hij onafscheidbaar verbonden was geweest. Hij smeekt zijn vader Jupiter om Castor in 't leven terug te roepen, maar daartoe is Zeus niet bij machte: Castor is aan Hades (z. d. w.), de schimmenwereld, vervallen, en Pollux zal den zaligen Olympus binnentreden. Nu smeekt Pollux, om met Castor de onsterfelijkheid met zijn broeder te mogen deelen, zodat zij den eenen dag in den hemel en en anderen in de onderwereld zouden doorbrengen. Dit verzoek staat Jupiter toe en plaatste hun beelden later onder de sterren. Men noemt ze de Tweelingen; ook soms Dioscuren — godenzonen.
