Je weet allen, dat een banier een soort vaandel is, doch ieder vaandel is nog geen banier. Als je tegenwoordig een optocht met muziek ziet voorbij trekken — van een gymnastiekbond, een padvindersafdeling of de een of andere politieke vereniging — dan wemelt het vaak van vaandels, doch een echte banier zul je zelden te zien krijgen.
In den riddertijd was de banier een rijk geborduurd vierkant of langwerpig doek, van onderen voorzien van franje en gehecht aan een ridderlans, een teken van hoge waardigheid.
De ridder, die het recht had een banier te voeren, werd banierheer of baanderheer genoemd. Een zeer bekende banier was de Oriflamme, het Rijksvaandel van Frankrijk, dat steeds door een prins werd gedragen, oorspronkelijk (sedert 1124) een wimpel van vuurrode zijde met punten, ieder voorzien van een gouden kwast, en gedragen aan een koperen lans met vergulde punt.