(Lat. inértia = ongeschiktheid, traagheid, loomheid; iners = niet bedreven, onwerkzaam, traag; < → in(2), + ars = vaardigheid, kunst). Traagheid.
Newton (1642-1727) noemt vis inertiae (Lat.; = kracht van de traagheid) de aan de materie ingeplante kracht, waardoor zij het vermogen heeft weerstand te bieden, zodat zij, zo mogelijk, in een toestand van rust of van rechtlijnige beweging zal volharden.