de dochter van Marcus Valerius Messalla Barbatus en Domitia Lepida, door beide ouders met Augustus" zuster Octavia verwant. Zij werd omstreeks 38 na Chr. de derde gemalin van den lateren keizer Claudius, wien zij een dochter, Octavia, en een zoon, Britannieus, schonk.
M. is berucht om haar bandeloosheid, hebzucht en heerschzucht. Toen zij zich ten laatste tijdens de afwezigheid des keizers in alle vormen met den schoonen en voornamen Gaius Silius in het huwelijk verbond en deze tot keizer wilde verheffen, traden voor Claudius diens trouwe huisbeambten op, met name zijn geheim-secretaris Narcissus. Hij wist van den keizer het doodvonnis over M. te verkrijgen en liet het aanstonds voltrekken.