een soldaat of onderofficier, die bij een bureau of bij een officier in dienst gesteld wordt tot het overbrengen van papieren, boodschappen, enz. In denzelfden zin noemt men officieren, die aan den persoon van den souverein of aan een generaal zijn toegevoegd O.-officieren; zij zijn belast met het overbrengen van rapporten, orders enz.
O.-compagnien was de naam der in 1445 door Karel VII van Frankrijk opgerichte 15 vaandels ruiterij, door welke hij de kroon in oorlogstijd onafhankelijk maakte van den goeden wil der vazallen. Vooral de adel nam dienst bij deze. Zij zijn te beschouwen als het begin der staande legers.