dochter van Agrippa (Marcus Vipsanius) en Julia, de dochter van Augustus, een der heldhaftigste vrouwen der oudheid; zij werd uitgehuwelijkt aan Caesar Germanicus (zie ald.) dien zij op al zijn veldtochten vergezelde; zij klaagde openlijk voor den Senaat Tiberius aan, de moordenaars haars gemaals te hebben omgekocht; Tiberius, haar om hare deugden en om de achting die zij genoot, hatende, verbande baar naar het eiland Pandataria, bij Napels, waar zij vrijwillig den hongerdood stierf, 33 n. C.
Zij had twee kinderen, een zoon, Caligula, en een dochter, Agrippina.