Het woord horlepiep of horlepijp is een verbastering van het Engelse hornpipe, een blaasinstrument met een hoornen mondstuk. Bij overdracht duidde men er ook mee aan een, gewoonlijk door één persoon onder begeleiding van dit instrument uitgevoerde dans, waarvan wij alleen weten dat hij zeer beweeglijk en inspannend was.
Als wij nu zeggen: hij danste de horlepiep, willen wij daarmee uitdrukken: hij was buiten zichzelf van opwinding en vreugde en sprong als een dwaas in het rond. Maar vroeger was de horlepiep een heel fatsoenlijke dans, die in gezelschappen werd uitgevoerd. Wolff en Deken zeggen ergens van een jonkman: hij speelt muziek en danst een hornpijp; zulk een danser heb je nog nooit gezien!
