onvermogen tot het uitvoeren van doelhandelingen (hanteringen) bij behouden motiliteit en coördinatie. Liepmann onderscheidt lidkinetische, ideokinetische en ideatorische A., naar gelang de uitvoering of het bewegingsplan gebrekkig is.
Al deze stoornissen worden meestal veroorzaakt door een letsel in de linker hersenhelft of in haar verbinding met de rechter helft (balk). De nauwkeurige localisatie is nog onzeker.