Is een onbuigbare staaf, die om een vast punt (of een vaste as) kan draaien en waarop twee of meer krachten werken. Noemen we de beide krachten respectievelijk „last” en „macht” en de aangrijpingspunten dezer krachten „lastpunt” en „machtpunt”, dan onderscheiden wij drie soorten hefboomen, waarbij de drie punten steun-, last- en machtpunt respectievelijk aldus geplaatst zijn :
1e. soort: lastpunt — steunpunt — machtpunt.
2e. soort: steunpunt — lastpunt — machtpunt.
3e. soort: lastpunt — machtpunt — steunpunt.
