Noemt men de toestand, waarin een lichaam verkeert als het onder de inwerking van er op werkende krachten in rust blijft. Men kent drie soorten evenwicht nl. stabiel of standvastig, labiel of wankelbaar en indifferent of onverschillig evenwicht.
Stabiel evenwicht vinden wij bijv. bij eene balans, die steeds weer als beide schalen even zwaar belast zijn in denzelfden stand terugkeert Indifferent evenwicht moet een wiel bezitten, dat vrij beweegbaar om eene as in eiken stand moet kunnen blijven staan. Labiel evenwicht is de grondslag van de kunst van een equilibrist, de minste verandering in stand van het gebalanceerde lichaam verbreekt het evenwicht.