Rosmarijn of Rozemarijn is een altijd groene, welriekende heester.
De steeg heette oorspronkelijk Raamsteeg, maar wordt reeds in 1616 onder de huidige naam vermeld. Vermoedelijk is deze naam afkomstig van een gevelsteen van een van de hoekhuizen, waarop een rozemarijn stond afgebeeld. Er is een oude aantekening gevonden waarin wordt gesproken van de versiersters, die hier woonden en die bloemen en ander opschik vervaardigden voor doop- en bruiloftsfeesten, wat dan aanleiding voor de gevelsteen en tot de naamgeving van de steeg kan zijn geweest.
