Rb. 29-9-1875. Ontleent de naam aan het in 1648 gebouwde Stadhuis, sinds 1808 Koninklijk Paleis.
Voor 1875 heette de straat Gasthuisstraat, naar het oudste gasthuis van de stad, daterend uit de veertiende eeuw, en Stilsteeg (voor deze laatste naam is geen verklaring te geven). Een ander gedeelte heette voor 1875 Korte Gasthuismolensteeg.
