In de vijftiende en de zestiende eeuw werden aan het Singel de Voetboog- en de Handboogdoelen gebouwd.
Beide hadden een schietboomgaard, die zich uitstrekte tot achter de huizen aan de Kalverstraat. In 1649 werden op de terreinen van deze boomgaarden twee straten aangelegd, die de namen Handboogstraat en Voetboogstraat kregen.
