Rb.16-7-1958,2-3-1967. Genoemd naar het werelddeel.
De vernoeming is geschied naar aanleiding van de resolutie van de Raadgevende Vergadering van de Raad van Europa d.d. 29-12-1957, waarin een beroep wordt gedaan op elke gemeente in Europa, een plein of straat de naam Europa te geven, om daardoor de idee van de Europese eenheid te helpen bevorderen. Bij deze vernoeming zijn de naam Westerscheldeplein (Rb. 30-1-1935) en de naam Scheldestraat voor een gedeelte van die straat (Rb. 16-2-1927) opgeheven.