De doelen waren de plaatsen waar de schuttersgilden bijeen kwamen en waar zij oefenden in het schieten op een doel.
De Oude Doelenstraat is aangelegd op de plaats van de oudste doelen, die dateert uit de vijftiende eeuw. De Nieuwe Doelenstraat ontleent de naam aan de Kloveniersdoelen, die vanaf 1522 op de plaats van het tegenwoordige Doelenhotel stond.
