Articulatio (Art.); beweegbare beenverbinding, ondersteund door ligamenten (gewrichtsbanden) en soepel gehouden door synovium (gewrichtssmeer). Er zijn verschillende soorten gewrichten:
- rolgewricht: beweegbare beenverbinding waarbij de beenderen een stukje om elkaar heen draaien;
- kogelgewricht: beweegbare beenverbinding dat alle kanten op kan bewegen;
- scharniergewricht: beweegbare beenverbinding dat slechts in één richting kan bewegen.
