Werking en terugwerking (beginsel van —) - door Newton geformuleerd als de derde grondstelling der mechanica, zegt, dat een lichaam of stoffelijk punt, dat een kracht ondervindt van zijn omgeving, met een even groote, doch tegengestelde kracht op zijn omgeving terugwerkt. Ondervindt b.v. een zich over een vlak bewegend lichaam van dit vlak een wrijvingsweerstand, die de beweging tracht te vertragen, dan oefent het lichaam op het vlak een kracht in tegengestelden zin uit, d. w. z. het lichaam tracht het vlak mee te nemen. Tengevolge van dit beginsel blijft de totale hoeveelheid van beweging van lichamen, die krachten op elkaar uitoefenen, constant; men kan ’t derhalve ook het beginsel van behoud van impuls noemen.
Dit beginsel geldt, met inachtneming van den electromagnetischenimpuls, eveneens in electromagnetische velden geheel algemeen. Ook wordt het het beginsel van actie en reactie genoemd.